要注册武汉马绍尔公司，需要遵循以下步骤：

在国家工商行政管理总局网站上查询公司名称是否已被注册。

准备好公司的注册资料，包括公司名称、注册地址、法定代表人、股东信息等。

前往当地工商行政管理局办理工商营业执照注册手续，提交注册资料并缴纳相关费用。

在注册完成后，还需要到税务局办理税务登记、到银行开立公司账户等手续。

需要注意的是，注册公司需要遵循相关法律法规，确保公司名称、经营范围等符合规定，并且提供真实、准确的信息。同时，还需要了解相关税务、财务、劳动等方面的法律法规，确保公司运营合法合规。